一种新型嵌入式运动控制器的建模及应用

• 作者: 于镭 杜娟
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 通用运动控制器 统一建模语言 嵌入式系统 绗缝系统
• 年，卷（期）: 2008,（32）
• 所属期刊栏目: 嵌入式系统应用
• 页码范围: 101-102,84
• 页数: 3页
• 分类号: TP302
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.32.043

摘要

为了突破运动控制器驱动对象的局限性,结合嵌入式系统和现代运动控制系统的优点,开发了一种新型通用嵌入式运动控制器(NEMC),可以驱动步进电机或者伺服电机,大大提高了运动控制器的适用范围,节约了企业成本.使用UML对嵌入式运动控制器进行建模,通过在绗缝系统中的应用,验证通用嵌入式运动控制器模型的实用性.