插补轨迹预补偿交叉耦合控制算法研究

• 作者: 柳宁 王高 谢存禧
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 轮廓误差 预补偿 交叉耦合控制
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: TG659
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.10.021

摘要

本文提出了一种适用于高速运动控制设备的插补轨迹预补偿算法的交叉耦舍轮廓控制方法.插补轨迹预补偿算法是将插补输出经过一次运动规划之后的结果作为输入量,结合系统位置跟踪误差的模型,对输入数据做进一步的补偿.补偿量的大小与XY轴进给速度及实时目标位置的切线方向有关.将插补轨迹预补偿作为系统的前馈环节,交叉耦合轮廓误差补偿作为系统的反馈环节,较好的实现了交叉耦合控制与插补轨迹预补偿之间的协调.该方法应用在伺服跟踪圆轮廓的实验结果表明,插补轨迹预补偿的交叉耦合轮廓控制方法能有效提高轨迹精度与速度稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢存禧	华南理工大学机械工程学院	127	1597	22.0	33.0
2	王高	华南理工大学机械工程学院	9	77	5.0	8.0
3	柳宁	暨南大学信息科学技术学院	19	121	6.0	10.0