基于故障树的焊接机器人可靠性分析

• 作者: 刘巍 朱名日 梁芬 王改云
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 故障树 FTA 故障诊断 焊接机器人
• 年，卷（期）: 2008,（17）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 272-273,302
• 页数: 3页
• 分类号: TP206.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.17.112

摘要

为解决焊接机故障诊断的盲目性问题,提高诊断效率及可靠性,作者在实际项目研发中引入故障树分析法,在分析故障树诊断特点的基础上,从故障现象入手以焊接机送丝机构故障为例建立故障树,并对此进行定性和定量分析.结果显示该方法直观简单,可操作性、可维护强,有很好的学术及推广应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王改云		45	302	9.0	15.0
2	朱名日		52	322	10.0	14.0
3	梁芬		2	55	2.0	2.0
4	刘巍		6	63	5.0	6.0