Linux系统下CAN总线通信的设计及实现

• 作者: 冯军 刘宏立 王耀南
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: Linux CAN总线 光电稳定跟踪平台 设备驱动 SPI接口
• 年，卷（期）: 2008,（32）
• 所属期刊栏目: 嵌入式网络技术应用
• 页码范围: 71-72,81
• 页数: 3页
• 分类号: TP316.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.32.031

摘要

本设计为光电稳定跟踪平台开发CAN驱动,以实现CAN总线上设备问的通信.分析了linux下标准设备驱动机制和CAN总线通信模型,给出了光电稳定跟踪平台中CAN总线通信的硬件设计,实现了带SPI接口的CAN控制器MCP2510的驱动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀南		624	12897	53.0	86.0
2	刘宏立		161	1237	15.0	28.0
3	冯军		3	22	3.0	3.0