软袋大输液全自动传送码垛生产线的开发

• 作者: 张付祥 李文忠 杜宏图 范春起
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 软袋大输液 码垛 生产线 机器人
• 年，卷（期）: 2008,（28）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 121-123
• 页数: 3页
• 分类号: TP278
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.28.051

摘要

为了解决传统的软袋大输液生产线自动化水平低、质量难以保证的问题,设计开发了一个软袋大输液全自动传送码垛生产线.在该生产线中采用专用机械手和一台通用机器人完成软袋大输液的抓取和摆放工作,整个生产线可以实现无人操作,保证了产品的生产率和药品质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范春起	河北科技大学机械电子工程学院	17	54	5.0	7.0
2	张付祥	河北科技大学机械电子工程学院	42	318	7.0	17.0
3	李文忠	河北科技大学机械电子工程学院	27	99	5.0	8.0