智能寻迹小车的研究与设计

• 作者: 张辉 谭永宏
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 目标识别与跟踪 智能控制 红外传感器
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 电子设计
• 页码范围: 310-312
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.08.126

摘要

本文对目标识别与跟踪技术进行了分析,在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发,详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法,红外传感器在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计.该系统通过配置在智能小车上的红外传感器,采用红外传感技术对特定目标进行识别,在目标运动过程中,通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小车跟踪目标,在没有人为干预的情况下,能够自主运行,稳定地跟踪目标,该设计为机器智能系统提供了一个研究平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张辉	湖南大学电气与信息工程学院	124	1951	27.0	39.0
2	谭永宏	南科技学院电子工程与物理系	1	13	1.0	1.0