低成本GPS/SINS组合导航系统的设计及实现方案

• 作者: 施国梁 皮运生
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 捷联惯性导航 GPS导航 组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 嵌入式系统应用
• 页码范围: 22-23,18
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.08.009

摘要

本文利用微型惯性测量元件和GPS-OEM板,以ARM处理器为核心,设计了一种低成本、轻小型的嵌入式GPS/SINS组合导航系统.文中介绍了捷联惯导的原理和初始对准,给出了采用卡尔曼滤波前后系统的误差曲线,和uC/OS-Ⅱ操作系统下组合导航系统软件的结构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施国梁		25	191	6.0	13.0
2	皮运生		3	21	3.0	3.0