基于方舟GT2000舵机控制系统的设计

• 作者: 常佶 张丽杰 李晓光
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: GT2000 舵机 定时器 中断 PWM
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 嵌入式系统应用
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.08.014

摘要

本文设计实现了基于国产CPU的舵机控制系统.提出了一种利用芯片的定时器资源和中断系统实现多路PWM信号的接收、复制、生成与输出并成功控制舵机的方法,该方法具有实现简单、成本低的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓光	内蒙古呼和浩特内蒙古工业大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0
2	张丽杰	内蒙古呼和浩特内蒙古工业大学信息工程学院	2	1	1.0	1.0
3	常佶	内蒙古呼和浩特内蒙古工业大学信息工程学院	3	4	1.0	1.0