蚁群算法及其在移动机器人路径规划中的应用

• 作者: JIANG Liang-zhong YAO Xi-fan 卞青青 范路桥
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 蚁群算法 路径规划 移动机器人 智能计算
• 年，卷（期）: 2008,（23）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 257-259,261
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.23.107

摘要

蚁群算法是优化领域中新出现并逐渐引起重视的一种仿生进化算法.首先介绍了蚁群算法基本原理和特点;然后回顾近年来国内外学者针对移动机器人路径规划的特点,对蚁群算法的进行改进,将其引入移动机器人中进行障碍规避和寻找最优路径,所提出的各种静态路径规划和动态路径规划方法的基本思想和特点.最后分析了蚁群算法在移动机器人路径规划应用中存在的问题,以及该学科未来研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范路桥	华南理工大学排爆机器人研究室	29	298	8.0	16.0
3	卞青青	华南理工大学排爆机器人研究室	2	19	2.0	2.0