基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
本文根据刚体动力学理论所建立的动力学运动方程,结合面向对象编程设计法则,开发出具有良好延展性和可移植性的潜艇垂直面运动标准化仿真模型,并将模型成功运用在潜艇水下六自由度运动仿真系统中,该模型将在潜艇操纵系统的作战使用、故障应急处理及维修的研究工作中起到积极的辅助作用.
推荐文章
潜艇垂直面滑模控制仿真研究
潜艇
滑模控制
鲁棒性
潜艇垂直面波浪力计算与运动仿真
潜艇
波浪力
潜浮运动
潜艇垂直面运动仿真及分析
潜艇
垂直面
运动方程
基于自抗扰方法的UUV近水面垂直面运动控制
无人水下航行器
垂直面运动
自抗扰控制器
艉升降舵
抖振现象
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 潜艇垂直面运动标准化仿真模型研究
来源期刊 船电技术 学科 交通运输
关键词 潜艇 仿真模型 运动方程
年,卷(期) 2009,(3) 所属期刊栏目 应用研究
研究方向 页码范围 53-56
页数 4页 分类号 U674.76|TP391.9
字数 2596字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-4862.2009.03.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 周智勇 海军潜艇学院专业士官与技术兵培训系 25 63 5.0 6.0
2 李践飞 海军潜艇学院专业士官与技术兵培训系 13 33 4.0 5.0
3 牛玉杰 海军潜艇学院专业士官与技术兵培训系 1 1 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (8)
参考文献  (1)
节点文献
引证文献  (1)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2000(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2009(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2017(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
潜艇
仿真模型
运动方程
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
船电技术
月刊
1003-4862
42-1267/U
大16开
武汉市64311信箱25分箱
1981
chi
出版文献量(篇)
3614
总下载数(次)
15
总被引数(次)
10555
论文1v1指导