微小型自主直升机自抗扰控制

• 作者: 谈黎 贾培发
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 微小型自主直升机 白抗扰控制 飞行控制
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 385-390
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2009.05.001

摘要

针对微小型直升机建模困难,而且内部和外部扰动都比较大的问题,提出一种基于自抗扰控制的飞行控制方法.按照飞行控制的要求改进了原算法的扩张状态观测器离散方程和非线性反馈函数.起飞、悬停和强风中飞行控制仿真验证了改进的白抗扰控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾培发	清华大学计算机科学与技术系清华信息科学与技术国家实验室智能技术与系统国家重点实验室	38	746	15.0	26.0
2	谈黎	清华大学计算机科学与技术系清华信息科学与技术国家实验室智能技术与系统国家重点实验室	4	31	3.0	4.0