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摘要:
针对现有线结构光传感系统标定过程中对设备要求高、标定过程繁琐等问题,提出一种基于三点透视模型的快速标定方法.引入一个可自由移动的平面靶标,靶标上只需要共线且相互位置确定的3个特征点,利用共线三点建立三点透视数学模型,根据3个特征点以及光条纹在摄像机像面的成像信息,获取了光平面上标定点在摄像机坐标系下的坐标.平面靶标在视觉范围内任意移动几个位置,得到光平面上多个标定点坐标,从而确定光平面方程.实验证明,该方法平均相对测量误差约为0.72%,标定时不需要昂贵的辅助调整设备,也不需要求解坐标系之间的转换矩阵,简单、快速,适合现场标定.
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文献信息
篇名 线结构光传感系统的快速标定方法
来源期刊 光学精密工程 学科 工学
关键词 线结构光 标定 光平面 三点透视
年,卷(期) 2009,(5) 所属期刊栏目 现代应用光学
研究方向 页码范围 958-963
页数 6页 分类号 TP212.14|TP391|TH703
字数 2295字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1004-924X.2009.05.003
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吕乃光 北京信息科技大学光电信息与通信工程学院 45 412 11.0 19.0
3 娄小平 北京信息科技大学光电信息与通信工程学院 107 666 14.0 23.0
4 董明利 北京信息科技大学光电信息与通信工程学院 115 399 10.0 16.0
7 韩建栋 北京邮电大学电子工程学院 3 90 2.0 3.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
线结构光
标定
光平面
三点透视
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学精密工程
月刊
1004-924X
22-1198/TH
大16开
长春市东南湖大路3888号
12-166
1959
chi
出版文献量(篇)
6867
总下载数(次)
10
总被引数(次)
98767
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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