基于Trio运动控制器的直角坐标机器人控制系统

• 作者: 兰勇 文怀兴 柳建华 白路
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 直角坐标机器人 Trio运动控制器 触摸屏 遥控
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 自控·检测
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2734字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2009.03.015

摘要

介绍了一种直角坐标机器人的主要结构及其功能,详细分析了该机器人控制系统的结构及其工作原理,开发了控制系统应用软件.系统采用触摸屏+运动控制器的结构形式,以Trio的Euro205x型控制器为系统控制核心,触摸屏作为上位机,通过加入遥控、超声波模块,实现了对机器人的远距离操作.系统在设计过程中不论硬件还是软件采用了模块化的思想,保证了控制系统的开放性和可移植性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文怀兴	陕西科技大学机电工程学院	170	960	16.0	22.0
2	兰勇	陕西科技大学机电工程学院	3	27	3.0	3.0
3	白路	陕西科技大学机电工程学院	17	79	5.0	8.0
4	柳建华	陕西科技大学机电工程学院	3	52	2.0	3.0