基于多天线的船体总段相对位姿测量方法

• 作者: 叶超 郑绍春 陈宇
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 载波相位 矢量观测 位姿测量 总段合拢
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 造船工艺设备
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: U671.4
• 字数: 2420字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2009.01.006

摘要

应用GPS载波相位测量技术,测量安装在船体总段上的GPS天线阵列的相对位置,根据多基线矢量的空间关系,得到船体移动段和基准段之间的相对位姿参数,依照船体总段姿态调整控制模型,实现船体总段自动合拢.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑绍春	武汉理工大学交通学院	27	148	7.0	11.0
2	陈宇	武汉理工大学交通学院	4	11	2.0	3.0
3	叶超	武汉理工大学交通学院	3	10	2.0	3.0