基于离焦的微操作机器人系统光轴方向深度测量

• 作者: 卢桂章 孙明竹 赵新
• 来源期刊: 物理学报
• 关键词: 深度测量 微操作机器人 显微镜系统成像模型 光学传递函数
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 唯象论的经典领域
• 页码范围: 6248-6257
• 页数: 10页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-3290.2009.09.058

摘要

在分析显微物镜成像原理的基础上,提出并实现了一种微操作机器人系统光轴方向深度测量方法,该方法通过显微物镜离焦光学传递函数(optical transfer function,OTF)建立物方离焦程度与显微图像模糊程度的关系,由此实现深度测量.由于考虑了透镜参数与衍射效应的影响,方法具有较高的测量精度和较好的线性度,同时利用条状物体快速辨识算法,对原始方法进行了简化,使深度测量可在线完成.进一步,将上述方法应用于实际微操作机器人系统,通过离焦状态双针互插实验验证了方法的有效性,同时拓展了微操作机器人系统的有效操作空间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢桂章	南开大学机器人与信息自动化研究所	86	1727	19.0	39.0
2	赵新	南开大学机器人与信息自动化研究所	57	583	11.0	21.0
3	孙明竹	南开大学机器人与信息自动化研究所	9	61	6.0	7.0