基于nRF905仿变形虫机器人无线控制系统设计

• 作者: 侯继平 梅涛 陈磊 骆敏舟 高钧
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 仿变形虫机器人 无线通信 nRF905 C8051F410
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-4,28
• 页数: 5页
• 分类号: TP368.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2009.11.001

摘要

提出一种基于射频通信的仿变形虫机器人无线控制系统设计,其无线功能主要通过射频芯片nRF905完成.利用C8051F410单片机作为微控制器,用以配置nRF905以实现对控制信息的无线发射和接收功能.测试结果表明,该控制系统方案能很好的工作,使得仿变形虫机器人在一些非结构环境下运动成为可能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈磊	中国科学院合肥智能机械研究所	65	345	10.0	15.0
5	梅涛	中国科学院合肥智能机械研究所	75	1218	19.0	31.0
6	骆敏舟	中国科学院合肥智能机械研究所	50	787	13.0	26.0
7	高钧	中国科学院合肥智能机械研究所	4	17	3.0	4.0
8	侯继平	中国科学院合肥智能机械研究所	2	8	2.0	2.0