无人水下航行器外挂鱼雷武器运动矢量建模与仿真

• 作者: 周杰 王树宗
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 应用力学 无人水下航行器 鱼雷 矢量模型 外挂 仿真模块
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 页码范围: 1192-1197
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3562字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2009.09.008

摘要

为建立外挂鱼雷武器的无人水下航行器(UUV)的空间运动矢量模型,本文首先根据稳性计算和流体动力仿真计算,确定外挂鱼雷的最佳位置.接着基于经典的动量和动量矩定理,推导外挂鱼雷武器的UUV运动矢量模型,同时重点分析了作用在无人航行器上的流体动力和力矩,以及鱼雷对无人航行器的反作用力和力矩.并在建立的外挂鱼雷武器的UUV六自由度空间运动模型的基础上进行了仿真计算,并对仿真结果进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树宗	海军工程大学兵器工程系	196	1362	17.0	25.0
2	周杰	海军工程大学兵器工程系	5	38	4.0	5.0