船载脉冲雷达多电机同步控制方法改进

• 作者: 苏绪伟 袁诚宏 陈春阳
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: 脉冲雷达 伺服系统 同步控制 差速振荡 负反馈 偏置力矩
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 3449字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893X.2009.04.018

摘要

船载脉冲雷达伺服系统为了提高跟踪和测角精度,驱动部分采用了多电机控制的方式来消除机械齿隙所造成的系统非线性影响.单速度环和速负反馈法、双速度环负反馈法、直接差速负反馈法是当前工程中常用的电机同步控制方式.通过对这三种方法的探讨,针对该型雷达伺服系统同步控制存在的不足,对该型雷达伺服系统的速度环设计进行了一些改进.