基于市场机制的多机器人救火任务分配策略

• 作者: 杨永明 杨茂 田彦涛 齐心跃
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 动态任务分配 市场机制 出价公式
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 506-513
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 字数: 6758字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2009.05.011

摘要

为解决多机器人系统领域中动态分布式任务分配的问题,对多机器人合作救火任务进行研究.建立了多机器人动态环境下合作救火任务的模型,并针对任务特点提出了一种基于市场机制的任务分配策略.在出价公式的构造上同时考虑了距离、火势、时间等因素,符合救火任务动态任务分配的要求.并在自主开发的仿真试验平台上进行了仿真验证,对试验结果进行了分析.实验结果表明,该分配策略在不同工况下均能高效地实现多机器人救火任务中的动态分布式任务分配问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田彦涛	吉林大学通信工程学院	118	909	16.0	24.0
2	杨茂	吉林大学通信工程学院	7	57	3.0	7.0
3	杨永明	吉林大学通信工程学院	5	45	3.0	5.0
4	齐心跃	吉林大学通信工程学院	2	21	1.0	2.0