捷联惯性测量组合标定方案

• 作者: 曹宁生 杨畅
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: H编排 坐标编排 多位置测试 惯性测量 惯性组合 标定
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 22-26,78
• 分类号: U666.1
• 字数: 4629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2009.01.005

摘要

本文介绍了惯性组合标定"6位置12点采样"的编排方案,可补偿测试设备调平、对北误差的影响,测试过程简单合理.此外介绍了对组合性能有特殊意义的ωe、g自检及迭代求解方法,并以此作为求算标准偏差的依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹宁生		1	2	1.0	1.0
2	杨畅		3	2	1.0	1.0