SINS/GPS组合导航系统仿真研究

• 作者: 张成 杨树兴 马媛
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 组合导航 SINS GPS 系统仿真
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 35-37,44
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765|V249.328
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.06.010

摘要

在SINS/GPS组合导航系统中,由于实际所限,无法进行物理试验,一般都采用仿真方法来进行设计和验证.因此在Matlab/Simulink仿真平台中,游移方位系的捷联惯导力学编排进行导航计算,以GPS接收机的伪距为观测量,建立组合导航系统的状态方程和观测方程,在地心地固系内进行Kalman滤波融合,并进行了奇异值可观性分析.系统仿真和可观性分析结果表明:设计的导航系统能够获得满意的精度和可观性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨树兴	北京理工大学宇航科学技术学院	96	730	14.0	20.0
2	张成	北京理工大学宇航科学技术学院	19	141	8.0	11.0
3	马媛	北京理工大学宇航科学技术学院	3	4	1.0	2.0