平面单轴柔性关节的力传递关系

• 作者: 刘平安 方跃法
• 来源期刊: 北京交通大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性关节 广义力传递 变形叠加法 变形位移
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 机械与电子控制工程
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1968字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0291.2009.01.010

摘要

采用变形叠加方法分析了柔性微动关节的受力(矩)变形位移过程,推导了柔性关节两端广义力传递的矩阵变换.以对称半圆弧曲线柔性关节为例进行分析,并与以往采用伪刚体方法进行运动学建模的分析结果相比较,其结果与有限元分析结果更接近,从而大大提高了模型精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘平安	北京交通大学机械与电子控制工程学院	51	288	10.0	13.0
3	方跃法	北京交通大学机械与电子控制工程学院	78	605	14.0	20.0