无人机的航迹跟踪与航向测量技术探究

• 作者: 谢红
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无源定位 航迹跟踪 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 专题技术与工程应用
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 分类号: TN972
• 字数: 2136字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2009.12.017

摘要

针对无人机的航迹跟踪和航向测量提出了一种基于无源定位技术实现对无人机位置解算的方法.在定位算法中,采用扩展卡尔曼滤波算法对地面测量系统测得的无线电测距、角跟踪数据进行卡尔曼滤波处理,减小了因测距和测角误差对定位精度造成的影响,可保证对无人机航迹的稳定跟踪.仿真结果表明,该技术能够有效提高对无人机航迹跟踪精度,通过对航迹数据的解析可以实现无人机的航向测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢红		4	21	2.0	4.0