多目标优化设计在机构运动学综合中的应用

• 作者: 何哲明 徐静蓉 汪超 罗佑新 车晓毅
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 多目标优化 连杆机构 非线性方程组
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 53-54,58
• 页数: 3页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2009.01.018

摘要

基于杆长约束,机构综合问题可以转化为非线性方程组的求解问题,再将非线性方程组转化为多目标无约束优化问题,应用多目标优化方法求解.应用多目标优化原理,首次提出了机构综合问题非线性方程组求解的新方法,并用Matlab语言的优化工具箱实现求解.机构运动学综合的实例表明该方法的正确性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗佑新	湖南文理学院机械工程系	124	502	11.0	18.0
2	车晓毅	湖南文理学院机械工程系	54	121	6.0	8.0
3	徐静蓉	湖南文理学院机械工程系	3	4	1.0	1.0
4	汪超	湖南文理学院机械工程系	21	64	4.0	7.0
5	何哲明	湖南文理学院机械工程系	35	80	5.0	7.0