基于Mckibben气动人工肌肉预紧力的研究

• 作者: 刘小华 刘玉波 张远深 胡晓函 陈雷
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人工肌肉 预紧力 气弹簧 动态特性
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 25-26
• 页数: 2页
• 分类号: TH138
• 字数: 1251字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2009.12.010

摘要

气动人工肌肉是气动发展史上的一个新的里程碑,该文基于对Mckibben气动人工肌肉预紧力的研究,并将气动人工肌肉在恒压恒体积状态下视为"气弹簧",通过对气动人工肌肉在有无预紧力状态下的试验曲线进行对比、分析,得出了在预紧力状态下气动人工肌肉具有更大的输出力和更佳的动态特性,为进一步的研究提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张远深	兰州理工大学流体动力与控制学院	51	233	8.0	12.0
2	刘玉波	兰州理工大学流体动力与控制学院	4	14	2.0	3.0
3	刘小华	兰州理工大学流体动力与控制学院	4	14	2.0	3.0
4	陈雷	兰州理工大学流体动力与控制学院	4	14	2.0	3.0
5	胡晓函	兰州理工大学流体动力与控制学院	3	14	2.0	3.0