基于视频跟踪的前交叉韧带重建导航及仿真评估系统研究

• 作者: 冯华 孙磊 王君臣 王田苗 胡岩 胡磊 许永刚
• 来源期刊: 中国生物医学工程学报
• 学科: 医学
• 关键词: 计算机辅助导航 ACL重建 视频跟踪 四分格规划 仿真评估
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 231-237
• 页数: 7页
• 分类号: R318.08
• 字数: 4076字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-8021.2009.02.013

摘要

植入点位置的确定以及重建后是否满足等距性,对于前交叉韧带(ACL)的重建是至关重要的.针对ACL重建入点定位困难以及缺少术后评估等问题,借助于视频跟踪相机,实现了一种基于膝关节侧位X光片的股骨四分格和胫骨46%方法的ACL重建导航及仿真评估系统,并分别介绍了视频跟踪、空间映射及C臂标定、图像融合、图像校正、曲面重建算法等关键技术的实现.利用该系统进行了8例模型骨的实验,并对采集到的特征点进行了精度验证,入点定位误差最大为2.59 mm,平均为1.59 mm.实验结果表明,该系统利用两幅X光图像可以完成ACL重建手术规划,入点定位误差可以基本满足临床应用要求,初步验证了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯华	北京积水潭医院创伤骨科研究所	124	1091	16.0	26.0
2	胡磊	北京航空航天大学机器人所	77	548	12.0	20.0
3	王田苗	北京航空航天大学机器人所	295	5727	37.0	65.0
4	胡岩	北京航空航天大学机器人所	8	5	2.0	2.0
5	王君臣	北京航空航天大学机器人所	9	85	4.0	9.0
6	孙磊	北京积水潭医院创伤骨科研究所	20	133	7.0	11.0
7	许永刚	北京航空航天大学机器人所	1	2	1.0	1.0