TCM3电子罗盘的特性与应用

• 作者: 伟利国 张小超 胡小安
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 电子罗盘 农业机器人 航向
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TP212
• 字数: 1916字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2009.07.005

摘要

电子罗盘正广泛应用于各类导航定位系统中.介绍了TCM3电子罗盘的特性,详细说明了TCM3的控制编程和航向、俯仰、横滚等参数的读取,利用TCM3和GPS组合实现在农业机器人控制平台上的导航应用.经试验测试,TCM3在农业机器人导航平台上航向精度为±1°,能够满足大部分精准农业应用的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伟利国		36	379	11.0	18.0
2	张小超		88	1882	26.0	39.0
3	胡小安		19	310	10.0	17.0