一种基于航迹光滑滤波的目标跟踪方法

• 作者: 李宏博 沈一鹰
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 高频雷达 目标跟踪 航迹滤波 回归分析
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 字数: 3691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7859.2009.03.011

摘要

针对高频雷达数据率低、系统特性和目标运动复杂的应用背景,文中提出了一种航迹滤波方法来改进对目标航迹的跟踪质量.依据目标运动所形成的航迹应该是连续光滑的原理,对动态特性完全未知的运动过程,利用回归分析建立结构简单、鲁棒性强的估计模型,通过平滑滤波获得目标运动状态的估计值,建立目标航迹.实验数据处理结果表明航迹滤波方法具有适用性广、稳健性好的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈一鹰	哈尔滨工业大学电子与信息技术研究院	20	172	8.0	12.0
2	李宏博	哈尔滨工业大学电子与信息技术研究院	5	35	4.0	5.0