一种粒子滤波SINS大方位失准角初始对准方法

• 作者: 卢淑娟 张福斌 徐德民 李慧平
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: SIS-PF SIR-PF 大方位失准角 捷联惯导系统 初始对准
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: TJ630.1|U666.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2009.06.014

摘要

针对捷联惯导系统大方位失准角的情况,分析了系统非线性误差模型,提出了基于最优重要性分布函数的序贯重要性采样粒子滤波(SIS-PF)初始对准方法,并进行了仿真研究.仿真结果表明,在大方位失准角初始对准中,基于最优重要性分布函数的序贯重要性采样粒子滤波器初始对准精度比无迹卡尔曼滤波器(UKF)提高了一个数量级,与序贯重要性重采样粒子滤波(SIR-PF)初始对准相比,该方法不但精度高,而且计算量小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德民	西北工业大学航海学院	252	2457	22.0	36.0
2	张福斌	西北工业大学航海学院	69	530	12.0	18.0
3	卢淑娟	西北工业大学航海学院	5	11	2.0	3.0
4	李慧平	西北工业大学航海学院	5	15	3.0	3.0