月面巡视探测器行为控制初探

• 作者: 宁远明 温博
• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 月面巡视探测器 控制方式 行为控制
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 战略发展与情报研究
• 页码范围: 93-99
• 页数: 7页
• 分类号: V476.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2009.03.015

摘要

阐述了月面巡视探测器几种行为控制结构的特点,详细阐述了巡视探测器的导航运动控制方式,研究了国外巡视探测器的导航运动控制特点;并以此提出了巡视探测器基于模糊逻辑的分层行为控制模式,举例说明了巡视探测器的行为描述方式.