基于加速度传感器的下肢运动信息获取方法

• 作者: 孟明 李爽 罗志增
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 集成微电子机械系统 ADXL203 倾斜度 膝关节角度
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 5-7,16
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 2930字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2009.01.002

摘要

在智能下肢假肢的设计中,需要获取足够的下肢运动信息,而ADXL203作为一种采用集成微电子机械系统(iMEMS)技术的加速度传感器,非常适合于下肢运动姿态的测量.通过分析和研究微型加速度传感器ADXL203的原理和使用方法,设计了基于两个ADXL203传感器的下肢运动姿态识别系统,该系统能准确测试人体大腿、小腿的倾角,并通过运算得到膝关节的屈伸角度和角速度.测试结果表明,该系统非常适合于下肢运动信息的获取,并具有体积小、反应快速灵敏的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗志增	杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所	164	2539	28.0	39.0
2	孟明	杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所	34	381	11.0	18.0
3	李爽	杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所	1	37	1.0	1.0