基于UKF的地磁导航算法

• 作者: 朱海 王顺杰 高大远
• 来源期刊: 导航
• 学科: 地球科学
• 关键词: UKF 地磁导航 算法
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: P318

摘要

介绍了UKF滤波算法，提出了基于UKF的地磁导航方案。用UKF滤波器获得载体的估计位置，提高了实测数据使用的实时性，同时可以克服测量野值点的问题。并通过仿真验证该算法可以取得较好的定位效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱海		63	407	11.0	17.0
2	高大远		17	51	4.0	6.0
3	王顺杰		17	71	5.0	8.0