基于Simulink的二杆机械臂的运动学仿真

• 作者: 王鑫磊 袁祖强
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 机械臂建模 Simulink 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2009.06.019

摘要

机械臂运动学建模是机械臂控制器设计的一个重要环节.本文研究了平面双连杆机械臂动力学建模的问题.建模简单、方便、有效,以便于进行动力学分析和控制问题的研究.同时通过MATLAB中的Simulink组件进行仿真,在此过程中可通过对仿真参数的修改对连杆机构的参数进行优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁祖强	南京工业大学机械与动力工程学院	57	235	10.0	13.0
2	王鑫磊	南京工业大学机械与动力工程学院	3	5	1.0	2.0