基于非线性电路的复杂交通网路径规划

• 作者: 刘作军 李隆基
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 非线性电路 交通系统 复杂环境 路径规划 局部最优
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 425-430
• 页数: 6页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2009.04.007

摘要

分析比较了单行机动车道与非线性二极管单向导电之间的类似特性.对禁止左转路口及其关联道路进行拓扑结构变换,在电路地图基础上建立了复杂城市交通网的电路网络模型,并提出一种基于非线性电路的车辆最优路径规划方法.这种方法从根本上解决了城市复杂交通环境下具有单行约束路段与左转约束路口的最优路径规划问题.通过对非线性电子器件伏安特性进行分段线性化处理,并且改进迭代过程中的控制策略,使得路径规划方法的计算效率得到提高.复杂件分析与仿真实验证明了本方法的有效性与可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘作军	河北工业大学电气与自动化学院	74	477	13.0	18.0
2	李隆基	河北工业大学电气与自动化学院	1	0	0.0	0.0