直流电机位置伺服系统设计

• 作者: 叶秀芬 宋洋
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 直流电机 位置控制 负载 空载 非线性
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TM921.54+1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2009.02.018

摘要

以机械臂的驱动电机为研究对象,采用廉价的旋转电位器作为位置传感器,设计了基于单片机的直流电机位置闭环控制系统.首先,研究了直流电机的位置控制原理和实现方法,并提出了适用于该系统的力矩控制方式.然后,从设计指标出发,计算了电机的负载,选择了执行电机,并设计了系统的硬件电路和相应的控制程序.最后,重点对系统调试过程中出现的非线性问题进行了研究,针对机械产生的非线性问题提出了改进方案和补偿的方法,并应用到了系统实际设计中.成功实现了直流电动机在空载、负载这两种不同状态下的位置控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶秀芬		43	373	11.0	18.0
2	宋洋		10	20	3.0	4.0