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摘要:
在会骑自行车的”村田男孩”之后,日本科学家又研制出一款新型机器人.名为”村田女孩”。它的”新”就在于可以骑独轮车,这可是我们大多数人都无法办到的事情哦。”村田女孩”重5千克,外形像一个上幼儿园的孩子,身上安装的传感器可帮助它保持平衡并让它完成前进和倒车。由超声波传感器制成的电子眼能够告诉它何时会撞到障碍,大脑随之帮助它改变方向。“村田女孩”体内的一系列陀螺仪均可帮助它保持平衡,即便静止不动时也是如此。
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独轮车机器人
俯仰平衡运动
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混合系统
移动机器人
通信需求
非线性系统
基于单神经元控制器的独轮自平衡机器人双闭环自适应控制
独轮自平衡机器人
运动平衡控制
单神经元控制
自适应控制
一种独轮车机器人测控系统的设计与实现
独轮车机器人
测控系统
平衡控制
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 会骑独轮车的机器人
来源期刊 青少年科苑 学科 交通运输
关键词 新型机器人 独轮车 超声波传感器 日本科学家 村田 自行车 女孩 幼儿园
年,卷(期) qsnky_2009,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 31-31
页数 1页 分类号 U489
字数 语种
DOI
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2009(0)
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研究主题发展历程
节点文献
新型机器人
独轮车
超声波传感器
日本科学家
村田
自行车
女孩
幼儿园
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
青少年科苑
月刊
1672-7762
21-1510/N
辽宁省大连市中山区五五路62号
8-588
出版文献量(篇)
3112
总下载数(次)
4
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