基于观测器的直流电机的鲁棒控制器设计

• 作者: 段锁林 陈岚萍 马正华
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 观察器 非线性预估 直流电机
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 79-81,90
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2009.09.024

摘要

本文针对一类不确定系统,设计一种基于非线性观测器预估的鲁棒控制器.考虑到电机的动态非线性,设计基于观测器的鲁棒控制器,从而给直流电机系统提供了一种有效的控制.仿真结果表明,本文提出的这种控制策略适用于参数不确定情况下的直流电机系统的速度调节且具有较好的速度跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马正华	江苏工业大学信息科学与工程学院	36	170	6.0	10.0
2	段锁林	江苏工业大学信息科学与工程学院	7	34	2.0	5.0
3	陈岚萍	江苏工业大学信息科学与工程学院	3	0	0.0	0.0