单轴旋转惯导系统在晃动基座上的建模及误差分析

• 作者: 于旭东 张鹏飞 汤建勋 王宇 龙兴武
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯导系统 单轴旋转 误差分析 晃动基座
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 289-292
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3157字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2009.02.030

摘要

阐述了船用单轴旋转捷联惯导系统的基本原理,推导了系统在动态条件下的误差传播方程.在三轴摇摆这种典型运动形式下,对单轴旋转惯导系统各主要误差因素的传播特性进行了仿真分析,并与不旋转时的误差传播特性进行了对比,给出了各种误差因素对系统的影响规律,并定量地得到了其对导航精度的影响程度.研究结果可为船用单轴旋转惯导系统的工程设计提供理论参考作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤建勋	国防科技大学光电科学与工程学院	34	439	11.0	19.0
2	于旭东	国防科技大学光电科学与工程学院	29	330	9.0	17.0
3	龙兴武	国防科技大学光电科学与工程学院	72	789	16.0	24.0
4	王宇	国防科技大学光电科学与工程学院	20	321	8.0	17.0
5	张鹏飞	国防科技大学光电科学与工程学院	29	459	12.0	21.0