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摘要:
内部模型控制中引入了对象的逆模型作为内部模型控制器,通过对被控对象和内部模型之间的偏差反馈来实现控制。本文在分析了内部模型控制的稳定性和理想稳态输出之后,通过加入一个可变参数的滤波器改变系统的响应特性,使得系统具有能消除不可测干扰的优点;通过在循环水温度控制系统中的实验表明,该算法不仅可以改善时滞系统的动态特性,而且有效增强系统的鲁棒稳定性。
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文献信息
篇名 基于内部模型的大滞后控制系统研究
来源期刊 电脑应用技术 学科 工学
关键词 内部模型 滤波器 时滞
年,卷(期) 2009,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 20-26
页数 7页 分类号 TP13
字数 语种
DOI
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作者信息
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1 朴顺善 6 8 2.0 2.0
2 王伟刚 3 4 1.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
内部模型
滤波器
时滞
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期刊影响力
电脑应用技术
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合肥工业大学院内52号信箱 微型计算机应
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