卡尔曼滤波在室内定位系统实时跟踪中的应用

• 作者: 周怀北 温斌 赵永翔 陈淼
• 来源期刊: 武汉大学学报（理学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无线局域网 室内定位 位置指纹 卡尔曼滤波 实时跟踪
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与电子信息学
• 页码范围: 696-700
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6|TP303.17
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-8836.2009.06.016

摘要

为了解决室内定位系统实时跟踪应用中所估算的用户位置方差较大,用户位置移动不平缓这一难题,提出了一种基于卡尔曼滤波的室内定位方法.首先利用最近邻居法估算用户的位置坐标,然后再利用卡尔曼滤波算法对用户的估算位置坐标进行滤波处理,以提高室内定位系统的性能和稳定性.实验结果表明,卡尔曼滤波算法可以将2 m以内85%的定位精度进一步提高到93%,3 m以内95%的定位精度提高到98%,改进效果明显而且稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周怀北	武汉大学软件工程国家重点实验室	11	156	7.0	11.0
5	陈淼	武汉大学电子信息学院	7	113	3.0	7.0
6	赵永翔	武汉大学软件工程国家重点实验室	1	81	1.0	1.0
7	温斌	武汉大学软件工程国家重点实验室	2	92	2.0	2.0