基于非线性ARX模型的静电陀螺转子微位移估计

• 作者: 席涛 张克志 张胜修 钱峰 颜诗源
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 静电陀螺 位移估计 ARX模型 xPC Target
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 906-909
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 2603字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2009.06.030

摘要

静电陀螺转子大范围运动时位移具有严重的非线性和耦合性,用传统的3/4/3变换方法,检测电路无法估计转子的准确位置.本文分别利用基于小波网络和S型网络的非线性ARX模型,设计了转子位移估计环节.仿真结果表明,利用非线性ARX模型可以对转子位移进行较为准确的估计,位移检测线性范围可扩大到75%标称间隙.为了验证位移估计的实时性能,在xPC Target平台中对基于S网络的ARX模型进行实时仿真,对工程实现具有一定指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱峰	上海交通大学导航与控制研究所	46	366	11.0	18.0
2	张克志	上海交通大学导航与控制研究所	8	17	2.0	3.0