一种基于边缘特征的地面军事目标相关跟踪方法

• 作者: 唐丁丁 曾伟 朱桂斌
• 来源期刊: 通信对抗
• 关键词: 粒子滤波 相关跟踪 卡尔曼滤波 边缘特征
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文与技术报告
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

针对传统的相关跟踪方法搜索量大和易受外界环境因素的影响,考虑到军事环境下地面目标的特殊性,提出了一种基于边缘特征的相关跟踪方法.在粒子滤波跟踪框架下,通过利用canny算子获取边缘方向直方图构造目标模板,自适应更新模板,同时,采用卡尔曼滤波进行遮挡情况下的状态估计,进行有效的跟踪.实验结果表明,该算法状态估计性能好,鲁棒性较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾伟		14	91	5.0	9.0
2	朱桂斌		43	366	10.0	17.0
3	唐丁丁		2	20	1.0	2.0