基于二维混合模型的改进型重复控制系统保性能设计方法

• 作者: 中野道雄 何勇 佘锦华 吴敏 陈诗桓
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 参数小确定性 线性系统 改进型重复控制 保性能设计 二维系统 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 论文报告
• 页码范围: 54-64
• 页数: 11页
• 分类号: TP13
• 字数: 8169字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2009.00054

摘要

针对一类具有参数不确定性的线性系统,基于连续/离散二维混合模型进行改进型重复控制系统的保性能设计.首先给出一种具有反馈作用的改进型重复控制系统结构,通过独立地考虑重复控制系统的连续控制行为与离散学习行为,建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型,并将重复摔制的设计问题转化为一类连续/离散二维系统的状态反馈控制问题.然后,麻用二维Lyapunov泛函导出保性能改进型重复控制器存在的充分条件,进而证明该条件等价于一个线性矩阵不等式可解性问题.最后通过求解对应的凸优化问题,给出了最优保性能控制器的具体形式.数值仿真验证了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴敏	中南大学信息科学与工程学院	439	5230	34.0	47.0
2	何勇	中南大学信息科学与工程学院	60	622	13.0	22.0
3	陈诗桓	中南大学信息科学与工程学院	1	9	1.0	1.0