悬挂运动控制系统中软件算法设计与综合调试

• 作者: 吴才章 李心田 王伟生 郝朝亮
• 来源期刊: 传动技术
• 学科: 工学
• 关键词: 定点数 寻迹 单片机 步进电机
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 试验 检测
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: TH463.33
• 字数: 2827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.2009.04.007

摘要

本设计以微控制器AT89C52为核心,用直线差补和圆弧插补法实现电机的控制.在充分考虑非电因素引起运动误差的基础上,根据规定的运动轨迹,建立完善的数学模型.在软件方面,为了有效解决汇编语言除法运算引起的程序的复杂性,巧妙地通过查表方法,把除法运算转化为定点数加法运算,大大简化了编程量.驱动电路均采用光电耦合器隔离以避免干扰,软件部分利用抗干扰技术进行优化,提高系统可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟生		17	27	2.0	5.0
2	吴才章		41	147	7.0	9.0
3	李心田		3	27	2.0	3.0
4	郝朝亮		1	2	1.0	1.0