直线驱动系统中前馈质量与电机常数校准研究

• 作者: 周云飞 朱庆杰 滕伟
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 直线驱动 前馈控制 前馈质量 电机常数
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2229字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2009.05.010

摘要

针对直线驱动系统.提出一种新的加速度前馈控制策略及前馈质量与电机常数的校准算法.首先,对传统前馈控制与新的控制策略之优缺点进行了对比,又介绍了直线驱动中的运动控制系统,提出一种精确计算前馈质量与电机常数的校准算法,以补偿传统前馈控制中的不足.实例证明该前馈策略与校准算法能有效提高系统的动态和稳态性能.满足高速、高精度的运动要求.该算法已成功应用于以直线驱动为主导的半导体加工设备中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周云飞	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	140	2386	28.0	40.0
2	滕伟	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	5	87	3.0	5.0
3	朱庆杰		1	7	1.0	1.0