全地形车操纵稳定性建模与仿真

• 作者: 张志飞 彭旭阳 徐中明 贺岩松
• 来源期刊: 重庆大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 全地形车 操纵稳定性 多体动力学 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 页码范围: 620-624
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6|TP391.9
• 语种: 中文

摘要

基于三维几何建模软件CATIA和多体动力学软件MSC.Adams,建立了用于操纵稳定性分析的全地形车整车多体动力学模型.参照汽车操纵稳定性试验方法,对全地形车进行稳态回转仿真分析、角阶跃输入仿真分析和单"移线"仿真分析.全地形车的稳态回转特性在低侧向加速度时体现为不足转向,中等侧向加速度时体现为过多转向,高侧向加速度时又表现出不足转向特性,这是由于全地形车采用单摇臂式后悬和后桥单轴驱动.分析表明驾驶员身体的移动能在一定程度上修正稳态回转特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐中明	重庆大学机械传动国家重点试验室	207	2110	25.0	35.0
5	张志飞	重庆大学机械传动国家重点试验室	136	1442	23.0	31.0
9	贺岩松	重庆大学机械传动国家重点试验室	142	1346	21.0	31.0
13	彭旭阳	重庆大学机械工程学院	2	56	2.0	2.0