自适应滤波在GFSINS/GPS组合导航系统中的应用研究

• 作者: 宋艳君 郭宁博
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 无陀螺惯性导航系统 GFSINS/GPS组合导航系统 自适应滤波器
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 相关学科
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 2794字
• 语种: 中文

摘要

以九加速度计的惯性测量单元为例,介绍了无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的工作原理;对GF-SINS/GPS组合导航系统选择滤波器问题进行了理论分析,提出了基于自适应滤波器的组合方法;该方法通过在线联合估计噪声统计特性和系统状态,有效地解决了GFSINS/GPS采用间接法组合时,无法得到准确系统噪声统计特性的问题.通过仿真验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋艳君	空军工程大学工程学院	10	42	4.0	6.0
2	郭宁博	空军工程大学工程学院	2	3	1.0	1.0