地磁导航在水下航行体导航中的应用

• 作者: 丁永忠 徐枫 王建平
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 水下航行体 地磁导航 惯性导航 信息融合 匹配算法 传感器
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: P318|U66
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2009.03.011

摘要

地磁导航作为一种自主导航技术,具有隐蔽性好、稳定及精度高的特点,非常适合水下航行体使用.介绍了地磁导航在国内外的研究现状和发展趋势,对地磁数据库的获得、地磁导航匹配算法、地磁异常信息与惯性导航信息融合算法以及高精度快响应的传感器研制等关键技术进行了分析,为提高水下航行体的远程导航精度与导航自主能力提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐枫		8	29	2.0	5.0
2	王建平	西安东风仪表厂代表室	2	20	1.0	2.0
3	丁永忠	西安东风仪表厂代表室	2	20	1.0	2.0