基于图像分割算法的地形跟随航路规划

• 作者: 杨新勇 鲁艺
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 三维航路规划 分水岭变换 图像分割 数学形态学
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 85-87,94
• 页数: 4页
• 分类号: V249.122.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.01.024

摘要

使用数学形态学分水岭变换的图像分割算法,提取了基于真实地形的地形特征谷底线,实现三维地形跟随航路规划,克服了人为引入三维真实地形而造成的建模难度大、规划空间"维数爆炸"、收敛速度慢等现象.仿真结果表明,该方法生成的规划空间小、规划时间短且易于实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁艺	空军工程大学工程学院	37	223	7.0	13.0
5	杨新勇	空军工程大学工程学院	1	4	1.0	1.0