SINS/GPS制导炸弹俯仰平面制导控制一体化设计

• 作者: 梁卓 王航 薛晓中 马伟
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: SINS/GPS制导炸弹 制导控制一体化 terminal滑模 模糊控制 弹道仿真
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 32-35,40
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 2104字
• 语种: 中文

摘要

根据SINS/GPS制导炸弹动力学特性,首先推导了俯仰通道的制导控制一体化状态模型.然后在充分考虑制导和控制回路的不确定性基础上,利用terminal滑模控制方法,设计了制导控制一体化状态反馈控制律,所设计的控制器一方面保证制导炸弹满足打击精度和末端落角约束要求,另一方面保证控制回路的稳定性与鲁棒自适应性.采用模糊控制克服了变结构控制项引起的系统抖振.最后,分别进行了极端气动条件与取投放域边界值情况下的某型SINS/GPS制导炸弹六自由度飞行控制弹道仿真,仿真结果验证了此方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛晓中	南京理工大学动力工程学院	96	607	12.0	18.0
2	梁卓	南京理工大学动力工程学院	15	86	6.0	8.0
3	王航	南京理工大学动力工程学院	14	98	6.0	9.0